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TL720D-CAN

高精度陀螺轉角儀

水平方位角姿態角輸出

實時角速率輸出

重量輕

壽命長,穩定性強

前進軸體加速度

全固態

緊湊而輕巧設計

CAN2.0 A/CAN2.0 B輸出可選

9~36VDC / 5VDC供電可選

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產品介紹

TL720D是一款瑞芬科技基于MEMS慣性測量平臺開發的一款高精度陀螺轉角儀,通過對陀螺儀的角速率進行動態姿態算法,實時輸出物體的水平方位角度及角速率;前進軸向體加速度。產品內部集成瑞芬公司的慣性導航算法,構建kalman濾波模型,實時反饋系統誤差防止系統發散,可有效抑制陀螺儀短時間漂移問題。

該款產品專門用于自動化農用機械,精準作業,AGV自動導航作業車,提供效率,是新一代自動化精準農業控制的必備組件。

應用范圍

自動化農用機械

精準農業

組合收割機

耕田機

AGV

性能指標

TL720D-CAN2.0 A/B

參數

方位角測量軸向

Z軸方位角度(±180)°

采集帶寬

>100Hz

分辨率

0.01°

方位角精度

<0.1°/m

位置精度

<2mm/m (根據角度換算所得)

非線性

0.1% of FS

最大角速度范圍

250°/s

加速度計

加速度量程

±4g

加速度分辯率

0.001g

加速度精度

5mg

零偏不穩定性(allan)

0.05mg

速度隨機游走系數(allan)

0.015m/s/sqrt(h)

零偏穩定性(10s均值)

0.15mg

陀螺儀

零偏不穩定性(allan)

5.0°/h

角度隨機游走系數(allan)

0.30°/sqrt(h)

零偏穩定性(10s均值)

10°/h

啟動時間

200mS

供電電壓

9~36VDC / 5VDC(可選)

工作電流

30mA(12V)

工作溫度

-40 ~ +80℃

儲存溫度

-40 ~ +85℃

振動

5g~10g

沖擊

200g pk,2ms,?sine

工作壽命

10年

輸出速率

1Hz~100Hz可設置

輸出信號

CAN2.0A / CAN2.0B(可選)

平均無故障工作時間

≥50000小時/次

絕緣電阻

≥100兆歐

抗沖擊

100g@11ms、三軸向(半正弦波)

抗振動

10grms、10~1000Hz

防水等級

IP67

重量

≤135g(含1米標配電纜線)

尺寸圖

尺寸說明

  • 外殼尺寸

    L67.4×W37×H24mm

  • 安裝尺寸

    L48×W28.6×H4mm

  • 安裝螺絲

    3顆M4螺絲

規格書及軟件下載

* 瑞芬產品規格書請聯系在線銷售工程師獲取,或致電0755-29657137獲取。

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