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TL725D-CAN

專業針對農機自動架駛做導航應用的陀螺儀IMU

水平方位角姿態角輸出

實時角速率輸出

重量輕

壽命長,穩定性強

前進軸體加速度

全固態

緊湊而輕巧設計

CAN2.0A/B輸出可選

DC9~36V供電

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產品介紹

TL725D是一款專業針對農機自動架駛做導航應用的陀螺儀IMU,內置工業級三軸陀螺儀與三軸加速度計。該產品在農機的高振動特性情況下仍然能輸出平滑的姿態數據?;贛EMS慣性測量平臺開發的,通過對陀螺儀的角速率進行動態姿態算法,實時輸出物體的動態傾角,水平方位角度,三軸角速率,三軸加速度及前進軸向體加速度等數據。該款產品專門用于自動化農用機械,精準作業,提供效率,是新一代自動化精準農業控制的必備組件。

應用范圍

自動化農用機械

精準農業

組合收割機

耕田機

性能指標

TL725D-C2/C3

參數

三軸姿態

方位角±180°,橫滾角±180°,俯仰角±90°

運算帶寬

>100Hz

分辨率

0.01°

非線性

0.1% of FS

三軸陀螺儀量程

300°/s

陀螺零偏不穩定性(allan)

4.0°/h

角度隨機游走系數(allan)

0.25 °/sqrt(h)

三軸加速度計量程

±4g

加速度計

加速度分辯率

0.001g

加速度精度

1mg

零偏不穩定性(allan)

4.5°/h

角度隨機游走系數(allan)

0.25°/sqrt(h)

零偏穩定性(10s均值)

8.5°/h

陀螺儀

零偏不穩定性(allan)

0.05mg

速度隨機游走系數(allan)

0.015m/s/sqrt(h)

零偏穩定性(10s均值)

0.15mg

啟動時間

250ms

輸入電壓

+9~36V

電流

35mA(12V)

工作溫度

-40 ~ +80℃

儲存溫度

-40 ~ +85℃

振動

5g~10g

沖擊

200g pk,2ms,?sine

工作壽命

10年

輸出速率

5Hz、15Hz、25Hz、35Hz、50Hz、100Hz可設置

輸出信號

CAN 2.0A/ CAN2.0B(可選)

平均無故障工作時間

≥50000小時/次

絕緣電阻

≥100兆歐

抗沖擊

100g@11ms、三軸向(半正弦波)

抗振動

10grms、10~1000Hz

防水等級

IP67

電纜線

標配1米4芯屏蔽線

重量

≤160g(含1米標配電纜線)

尺寸圖

尺寸說明

  • 外殼尺寸

    L62×W54×H20mm

  • 安裝尺寸

    L54×W46×H20mm

  • 安裝螺絲

    4顆M4螺絲

規格書及軟件下載

* 瑞芬產品規格書請聯系在線銷售工程師獲取,或致電0755-29657137獲取。

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