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AH200C

一款性價比較高的AHRS(微型航姿參考系統)

集成九軸傳感器和溫度傳感器

kalman濾波算法

高性能漂移穩定性

噪聲低

重量輕

壽命長,穩定性強

價格比高

卓越震動性能

100Hz的更新率

緊湊而輕巧設計

TTL/RS232輸出可選

寬溫度范圍

DC+5V供電

實時三維動態測量

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產品介紹

AH200C是一款性價比較高的AHRS(微型航姿參考系統),可廣泛應用于航模,無人機,機器人,農機,工程車,叉車等需要高動態平衡的設備中。該設備通過采集傳感器的數據,融合kalman濾波,輸出實時的姿態數據,由于采用三軸加速度計和三軸磁傳感器輔助三軸陀螺以及溫度補償的算法技術,使得該產品實現全姿態優異的穩定性和實時性,廣泛應用于各種運動姿態監測領域。該產品不僅能輸出姿態數據,還能輸出三軸加速度,三軸陀螺儀及三軸磁場9軸數據,同時還能修改及擴張系統運行參數,適用各種應用平臺。 本產品采用片上flash IAP(in application program)技術,可根據用戶的需求,保持用戶的參數,斷電后仍然能記憶,數據輸出采用RS232 TTL輸出,有利于用戶的二次開發利用。

應用范圍

航海

汽車導航

平臺穩定

人體捕捉

遙控直升機

車裝衛星

工業控制

機器人

3D虛擬實境

船只電子磁針誤差補償有關傾斜

儀器設備

GPS組合

攝像穩定

性能指標

AH200C                                                   參數

方位角

測量范圍

±180°(陀螺與磁方位可選)

測量精度(RMS)@25℃

<1.5° (無磁干擾條下)

分辨率

<0.1°

傾角

測量范圍

±180°橫滾、±90°俯仰

測量精度(RMS)@25℃

<±0.5°(動態)、<±0.2°(靜態)

分辨率

<0.1°

陀螺儀

測量范圍

±500°/sec

零點偏差穩定性@25℃

<200°/hr

分辨率

<0.1°/sec

帶寬

>100Hz

加速度計

測量范圍

±8G

分辨率

<10mg

帶寬

>100Hz

磁場計

測量范圍

±8gauss

分辨率

<2.5mgauss

帶寬

14-17Hz

電氣連接

供電電壓

DC 3.3-5V

功耗

35mA(典型值)

輸出接口

UART(3.3V LVTTL) and USB(EVM)

工作溫度

-25℃~85℃

儲存溫度

-40℃~+85℃

平均無故障工作時間

≥50000小時/次

抗沖擊

100g@11ms、三軸向(半正弦波)

抗振動

10grms、10~1000Hz

防水等級

IP65

連接器

4針航空插座,配一米電纜線

重量

80g(不含電纜線)

尺寸圖

尺寸說明

  • 外殼尺寸

    66*25*20mm

  • PCB板尺寸

    30.5*16.15*5.4mm

  • 安裝尺寸

    17.5*5.5*3mm

規格書及軟件下載

* 瑞芬產品規格書請聯系在線銷售工程師獲取,或致電0755-29657137獲取。

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